Sadržaj
Servo motori se koriste u sustavima za automatsko upravljanje, poput sustava tempomata u automobilima. Nazivaju se sustavima zatvorene petlje jer mjere specifične parametre i daju povratni signal za kontrolu povratnog sustava. Možete riješiti problem servo motora testiranjem da li postoji kratki ili otvoreni krug.
Ispitivanje kratkog spoja s masom
Isključite sve izvore napajanja na stroju u kojem se nalazi servo motor.
Provjerite T1, T2, T3 (sve trofazne) na žicu za uzemljenje s vodomjerom za megaohm. Započnite postavljanjem pozitivnog vodiča brojila na T1 i negativnog vodiča brojila na zemlju. Ponovite ovaj postupak za T2 i T3. Vodite računa da se na oba kraja ne dodiruju ništa, uključujući ostale. Svaka faza trebala bi iznositi između 600 do 2.000 megaoma. Ako je očitavanje otpora jednaka nuli ili odražava nizak otpor, imate kratak u sustavu.
Rješavanje problema s kabelom ako imate kratki sustav. Isključite kabel iz motora. Fizički pregledajte kabel da biste vidjeli jesu li neki priključci fizički zajedno dodiruju ili kratko spajaju. Provjerite je li rashladna tekućina dospjela u priključak između kabela i motora. Upotrijebite megaohm mjerač za osiguravanje izolacije priključaka u kablu. Na jedan pin postavite jedno vodstvo metra megaohm, a drugo žicu na drugi pin. Otpor bi trebao čitati više od 20 megaohms, što ukazuje da imate potpunu izolaciju između igle unutar priključka. Učinite ovaj test za sve igle u priključnici. Ako čitate otpor znatno niži od 20 mega ohma na bilo kojem setu pinova, imate loš kabel i treba ga zamijeniti. Ako je kabel u redu, imate loš servo motor i treba ga zamijeniti.
Ispitajte je li otvoren krug ili kratki spoj između faza
Isključite sve izvore napajanja na stroju u kojem se nalazi servo motor.
Provjerite vezu između faza T1, T2 i T3. Učinite to tako da postavite ohm metar između T1 i T2, T2 i T3, a zatim T1 i T3. U svakom slučaju očitavanje treba biti između 0,3 i 2 ohma. Ako je očitavanje nula, postoji kratki spoj između faza. Ako je očitanje znatno iznad 2000 ohma, postoji otvoreni krug.
Otkrijte problem ako motor postoji ili kratak ili otvoren. Ako je motor istosmjernog tipa, provjerite četke. Da biste locirali četke, uklonite okrugle poklopce oko motora. Nakon što uklonite kape, vidjet ćete oprugu s četvrtastim blokom. Ovdje se nalaze četke. Provjerite jesu li četke istrošene. Provjerite i habanje komutatora koji je također smješten unutar četvrtastog bloka. Ako je potrebno, obrišite i očistite sve površine oko komutatora i četke.