Zakretni moment je opisan kao sila koja djeluje na izmjereni razmak od fiksne osi, poput vrata koja se okreću na šarkama ili mase ovješene s konopa koji je obješen preko remenice. Na zakretni moment može utjecati suprotna sila koja proizlazi iz otporne površine. Ova suprotstavljena sila naziva se trenjem. Moment trenja, prema tome, izračunava se kao razlika između primijenjenog zakretnog momenta i rezultirajućeg mrežnog momenta ili opaženog zakretnog momenta.
Odredite neto okretni moment sustava remenica mase bez trenja s remenicom određenog polumjera, R, zadanom masom remenice, m1 i masom suspendiranom iz sustava, m2. Neto okretni moment jednak je kutnom ubrzanju mase obješene iz remenice, pomnoženo s inercijom rotacije remenice.
Neto obrtni moment = kutni akceleracija * Inercija remenice Kutna akceleracija = (ubrzanje mase, m2) / (polumjer remenice) Inercija remenice = (1/2 mase remenice) * (polumjer remenice) ^ 2
Odredite primijenjeni, ili opaženi, zakretni moment istog sustava s trenjem. Izračun će biti točno isti kao gore, međutim, promatrano ubrzanje mase bit će manje zbog trenja koje je sada dodano u remenicu. Primijenjeni okretni moment = Ugaono ubrzanje (s trenjem) * Inercija koloturnika
Pronađite moment trenja oduzimanjem primijenjenog momenta od mrežnog momenta. Neto okretni moment = primijenjeni okretni moment + Frikcijski zakretni moment = Neto zakretni moment - primijenjeni moment