Sadržaj
Sitni roboti su, naravno, fenomenalni. Koristimo ih za pronalazak preživjelih kad se zgrada sruši, za puzanje po površinama neprimjerenim za naše osjetljivo ljudsko meso i, u posljednje vrijeme, za čišćenje naših domova (jer pucanje vakuuma oko 90-ih). Međutim, daleko jedna od najnevjerovatnijih konstrukcija mikro-robota je leteći robot koji se može izgraditi s iznenađujuće malo komponenata ako znate kako. Iako su stvarni raspored i estetika robota na vama (njegov sulud, diabolični tvorac), potrebne komponente i tehnika uglavnom su isti bez obzira na dizajn.
Izradite zračni okvir koji će ravnomjerno i učinkovito zadržavati vaš izvor napajanja, upravljački krug i motore. Na primjer, ako planirate koristiti jedan propeler, vaša će konstrukcija najvjerojatnije biti kompaktni vertikalni dizajn, dok će za postavljanje više propelera biti potreban širi dizajn „plutajućeg otoka“. U letećim strojevima bilo koje vrste, ravnoteža je apsolutno sve. Koristite razinu da biste osigurali da je svaki kut vašeg zrakoplova savršeno ujednačen, jer čak i najmanji stupanj neravnoteže može uzrokovati katastrofalnu grešku leta.
Montirajte svoj upravljački krug na zračni okvir, održavajući uravnoteženi omjer težine. Ako gradite letvicu RC-a, morat ćete osigurati da se bilo koje antene koje se šire pružaju sigurno pričvršćene daleko od okretnih lopatica propelera, kao i da budu montirane na uravnotežen način.
Uključite svoj krug dodavanjem izvora napajanja vašem konstruiranom zračnom okviru i povezivanjem s upravljačkim krugom. Ponovno, budite sigurni da održavate ravnotežu na svom zračnom okviru i izbjegavajte da jedna strana bude teža od druge. Osigurajte odgovarajuće veze između vodiča vašeg izvora napajanja i upravljačkog kruga, ili će vaš robot možda patiti od problema sa mucanjem.
Montirajte svoje motore na zračni okvir i pričvrstite noževe propelera. Upotrijebite razinu da biste osigurali točno razine nosača motora i učvršćenja propelera, ili će obrazac leta vašeg robota biti isključen. Loši nosači motora ili neravni propeleri mogu prouzrokovati okretanje ili "kotrljanje" u letećem vozilu, što neminovno dovodi do katastrofalnog kvara leta.
Testirajte svog dovršenog letećeg robota tako da ga postavite na ravnu, glatku površinu i uključite ga. Ako koristite upravljački program temeljen na RC-u, odmaknite se od područja za testiranje prije uključivanja letaka. Ako koristite kontrole na bazi prekidača, držite ruke i prste dobro od propelera koji će se uskoro okretati. Uključite robota i odmaknite se brzo i glatko kako ne biste prekidali let leta robota.