Sadržaj
Robot je stroj koji automatski funkcionira i može se prilagoditi promjenama u svom okruženju. Iako je riječ "robot" prvi put korištena u češkom piscu Karlu Capeksu iz 1921. godine, "Rossums Universal Robots", ljudska bića varaju strojeve koji rade bez ljudskog vodstva još od vremena faraona. Roboti su znanstvena fantastika sve važniji dio našeg društva, koji obavljaju mnoge poslove koji su previše opasni ili zamorni za ljudska bića.
Kontrolni sustav
Na najosnovnijoj razini ljudi i ostale životinje preživljavaju po principu zvanom povratne informacije. Ljudska bića osjećaju što se događa oko njih i reagiraju u skladu s tim. Upotreba povratnih informacija za kontrolu načina funkcioniranja stroja datira iz najmanje 1745. godine, kada je vlasnik engleskog mlinarstva Edmund Lee koristio taj princip za poboljšanje funkcije svog mlina na vjetar. Svaki put kad je vjetar mijenjao smjer, njegovi su radnici morali pomicati vjetrenjaču kako bi nadoknadili. Lee je većoj dodao dvije manje vjetrenjače. Ove manje vjetrenjače pokretale su osovinu koja je veću okrenula prema vjetru.
Sustav za kontrolu robota koristi povratne informacije kao što to radi i ljudski mozak. Međutim, umjesto zbirke neurona, mozak robota sastoji se od silikonskog čipa koji se naziva središnja procesorska jedinica, ili CPU, sličnog čipu koji pokreće vaše računalo. Naši mozgovi odlučuju što učiniti i kako reagirati na svijet na temelju povratnih informacija iz naših pet osjetila. CPU za robote čini isto što se temelji na podacima prikupljenim od uređaja koji se nazivaju senzori.
senzori
Roboti dobivaju povratne informacije od senzora koji oponašaju ljudska osjetila poput video kamera ili uređaja koji se nazivaju otpornici na svjetlost koji djeluju poput očiju ili mikrofona koji djeluju kao uši. Neki roboti čak imaju dodir, okus i miris. Robotski CPU interpretira signale s ovih senzora i prilagođava svoje postupke u skladu s tim.
aktuatori
Da bi se mogao smatrati robotom, uređaj mora imati tijelo koje se može kretati kao reakcija na povratne informacije svojih senzora. Tijela robota sastoje se od metala, plastike i sličnih materijala. Unutar ovih tijela nalaze se mali motori zvani pokretači. Pokretači oponašaju rad ljudskog mišića na premještanje dijelova tijela robota. Najjednostavniji roboti sastoje se od ruke s alatom pričvršćenim za određeni zadatak. Napredniji roboti mogu se kretati na kotačima ili gazištima. Humanoidni roboti imaju ruke i noge koji oponašaju ljudsko kretanje.
Napajanje
Za funkcioniranje robot mora imati snagu. Ljudska bića dobivaju svoju energiju iz hrane. Nakon što pojedemo hranu, naše stanice se razgrađuju i pretvaraju u energiju. Većina robota dobiva energiju iz električne energije. Stacionarne robotske ruke poput onih koje rade u tvornicama automobila mogu se priključiti kao i bilo koji drugi uređaj. Roboti koji se kreću obično se napajaju iz baterija. Naše robotske sonde i sateliti često su dizajnirani za prikupljanje solarne energije.
Krajnji učinci
Kako bi komunicirali s okolinom i izvršili dodijeljene zadatke, roboti su opremljeni alatima koji se nazivaju krajnji efektori. Oni se razlikuju ovisno o zadacima koje je robot dizajnirao da izvrši. Na primjer, radnici tvornice robotike imaju zamjenjive alate kao što su raspršivači boje ili zavarivanje baklja. Mobilni roboti poput sondi poslanih na druge planete ili roboti za uklanjanje bombi često imaju univerzalne hvataljke koji oponašaju funkciju ljudske ruke.